Centauro: רובוט תגובה חדשה אסון כדי לסייע לעובדי ההצלה לפעול בבטחה

Anonim

חוקרים ב- IIT-Istituto Italiano di Tecnologia פיתחו, התאספו ונבדקו רובוט תגובה חדש לאסון הנקרא Centauro, רובוט דמוי קנטאור המורכב מבסיס בעל ארבע רגליים וגוף עליון אנתרופומורפי. הרובוט מסוגל תנועה חזקה, מניפולציה חזקה כוח אינטראקציות קשות, כי ייתכן שיהיה צורך במהלך ביצוע משימות הקלה אסון. Centauro הוא 1.5 מ 'גבוה, בעוד רוחב הכתף שלה הוא 65 ס"מ ומשקלו הוא 93 ק"ג. הוא עשוי אלומיניום, מגנזיום וסגסוגות טיטניום, בעוד חלקי כיסוי עשויים פלסטיק באמצעות ייצור אב טיפוס מהיר. הוא מופעל על סוללות והוא יכול לפעול במשך 2.5 שעות.

חומרת הרובוט, ארכיטקטורת התוכנה שלה וכל מסגרת הבקרה על הגוף, תוכננו והתממשו ב- IIT-Istituto Italiano di Tecnologia באיטליה על-ידי מעבדת מכטרוניקה אנושית וממוקדת אנושית, אותה תיאר ניקוס צאגרקיס.

פרויקט Centauro מיועד למימוש פלטפורמה רובוטית לסיוע לעובדי חילוץ המבצעים משימות תגובת חירום בסביבות עוינות. רובוט ה- Centauro נועד אפוא לנווט בסביבות מעשה ידי אדם, הודות לכישורי הניידות ההיברידיים המשלבים תנועה קטועה של רגליים וניידות עם גלגלים. לגוף שלו יש מימדים המתאימים לאלה הדרושים לתפעול בתשתיות אנושיות; זה יכול לעבור דרך דלתות מסדרונות צרים, ולנווט מדרגות סטנדרטיות.

ניידות, מניפולציה וכל הגוף שליטה מיומנויות של הרובוט אומתו לאחרונה במניפולציה של חפצים כבדים ואת שבירת חתיכות עץ.

רגלי סנטאורו משלבות שש דרגות של חופש, ומממשות תנועות מורגשות בסביבה על ידי סיבוב והרחבת ירכיים, ברכיים וקרסוליים, ושליטה על מודולי הגלגל, הנמצאים בקרסוליים כמו "פרסות" מתגלגלות. הרובוט יכול לאמץ תצורות שונות, כגון תצורות הרגל הרגילות של רובוטים מרובעים, כולל סידורי הברך פנימה והחוצה, ותצורת רגל העכביש, אשר יכולה להיות יציבה יותר תוך כדי מניפולציה של כלים רבי עוצמה. גלגלים מאפשרים לרובוט להפגין ניידות המבוססת על גלגלים בנוסף לתנועה המובנית. הגלגלים עשויים מסגסוגת אלומיניום עם שכבה חיצונית מעל יצוק עם חומר אלסטומר, ובכך להבטיח הקשר לחות ויסקו תוך יצירת חיכוך מתאים כאשר מתגלגלים על פני השטח.

רובוט Centauro מסוגל להשתמש בכלים אנושיים לבצע משימות מניפולציה והוא יכול להוכיח יכולת כוח מניפולציה כי הוא גבוה יותר מזה של האדם האנושי טיפוסי. שלה קל (10.5kg) נשק להפגין מטען ל-משקל יחס גדול מ 1: 1; לפיכך, קיבולת המטען של הזרוע היחידה היא כ 11 ק"ג. יתר על כן, ביצועים גבוהים שלה השפעה מערכת גמישה actuation מאפשר לרובוט לבצע משימות מניפולציה הדורשת אינטראקציות פיזיות חמורות ללא הסיכון של נזק פיזי רכיבי הרובוט.

מערכת תפיסת הרובוט ממוקמת בראש ומשלבת סדרה של חיישנים, כולל סדרה של מצלמות, חיישני RGBD וסורק Lidar המספקים כיסוי כדור סביב הסביבה סביב הרובוט. בנוסף, המפרקים הרובוט לשלב גבוהה חישה מומנט נאמנות חיישנים ניטור המדינה תרמית.

הרובוט מצויד בחשמל הניתן על ידי שלושה במחשבי לוח המוקדשים לשליטה בזמן אמת קשה, תכנון תנועה ברמה גבוהה ועיבוד תפיסה בהתאמה. בקרת הרובוט וחילופי הנתונים במערכת חישוב מבוזרת זו מתואמים על ידי מסגרת התוכנה שפותחה על ידי צוות IIT. הרובוט מופעל על ידי צפיפות הספק גבוהה 1.6KWh Li-Po, המאפשרת ניתוק ללא הפסקה למשך כ -2.5 שעות.

menu
menu