חוקרים עובדים על דרכים לשלטון את הדור הבא של הגפיים תותבות

Exposing the Secrets of the CIA: Agents, Experiments, Service, Missions, Operations, Weapons, Army (יולי 2019).

Anonim

מדענים מאוניברסיטת Deakin ו- CSIRO של סוללה מחקר טכנולוגיה וחדשנות רכזת (BatTRI-Hub) שואפים לפתח סוללות בטוח ואמין עבור יד רובוטית ייחודית שנוצרו על ידי חוקרים מאוניברסיטת וולונגונג כחלק ממרכז ARC למצוינות עבור Electromaterials Science (ACES).

Unveiled בחודש פברואר השנה, אב טיפוס יד רובוטי רך משלבת חומרים חדשים, אינטליגנטי עם 3-D טכניקות הדפסה ומגיב פקודות עצביים כמו איבר אמיתי, המאפשר למשתמש לבצע תנועות דמויי חיים.

הצוות ב BatTRI-Hub פיתחו מכשיר מתכת ליתיום כי הוא מסוגל כוח אחת האצבע של היד ועכשיו הם עובדים באמצעות אתגרים בו זמנית של להמציא סוללה בצורת ייחודי כי הוא חזק מספיק כדי להפעיל את היד כולה וגם משלבת הבא, חומרי ייצור.

"החוקרים שלנו ביצעו עבודה נרחבת באמצעות סוג מסוים של חומרים הנקראים נוזלים יוניים, שהם מלח טהור עם הרכב כימי המאפשר להם להיות נוזלים בטמפרטורת החדר", הסביר ד"ר רוברט קר, עמית מחקר ב BatTRI-Hub.

"מה שטוב בחומרים האלה הוא שהם לגמרי לא נדיפים וקשה מאוד להצית - בניגוד לתא יון הליתיום שמשמש בטכנולוגיית הסוללה הנוכחית - מה שהופך אותם לאלטרנטיבה בטוחה יותר לסוג זה של יישומים".

עם זאת, על פי ד"ר קר, האתגר בשימוש נוזלים יוניים היא להשיג את אותה רמת ביצועים כמו תא יון ליתיום רגיל.

"מעבר אל מעבר ליתיום יון שטח, המטרה היא להגדיל את קיבולת הסוללה של הסוללה באמצעות אלקטרודות קיבולת גבוהה.בגישה שלנו באמצעות מתכת ליתיום, אנו יודעים כי שליטה על פני השטח של מתכת ליתיום, או מוצק / אלקטרוליט הוא קריטי.

"זה בעצם מגיע לבחירה של אלקטרוליטים המשמשים בתא ואת הדרך שבה הוא מגיב עם אלקטרודה מתכת ליתיום.על מנת לבנות על היציבות של נוזלים יוניים אנו יכולים לשלב אותם לתוך מערכות אלקטרוליט מוצק כדי ליצור מחסום מכני", ד"ר קר אמר.

עבודת הצוות הובילה לפיתוח של תא ליתיום מתכת שקיק המכיל אלקטרוליט נוזלי יונית. מרכיבי הסוללה מרובדים בתוך השקיק, ולא מגולגלים לתוך גליל כמו סוללה רגילה, ומאפשרים להם לארוז בצורה יעילה יותר ולהשתמש בחומרי מעטפת קלים יותר.

"שקיק אחד קטן שכבת יכול כוח האצבע הרובוטית, ואם נתחיל מחסנית אותם אנו יכולים להשיג 25 זוגות אלקטרודה, אשר על קיבולת של רבע סוללה הטלפון, " הסביר ד"ר קר.

התוצאה, עם זאת, היא מגושמת ובלתי גמישה, המוביל לאתגר הבא עם הפעלת היד הרובוטית כולה.

"אחת הבעיות שאנחנו בוחנים היא איך ליצור סוללות קונפורמיסטיות שאנחנו יכולים להתאים לצורת היד או היד.גם אנחנו צריכים לשקול איך הסוללה מחוברת לאיבר וכיצד להפוך אותו נגיש בקלות עבור טעינה, "הסביר ד"ר קר.

הוא אמר כי צוות BTTRI-Hub עובד בשיתוף פעולה הדוק עם חוקרים מ- ACES, שמנהלת עמיתיהם היא פרופסור מריה פורסיית, עמיתת חתן אוסטרלי ומנהלת BatTRI-Hub, לפתח את טכנולוגיית הסוללות של היד הרובוטית.

חלק מהמכון הבינלאומי לחקר גבולות של חברת Deakin, המכון הטכנולוגי הבינלאומי לחקר גבולות (IFM), הוא מרכז מחקר ייחודי וחדשני ברמה עולמית, המתמקד באב-טיפוס מתקדם של סוללות ומסחור של טכנולוגיות אחסון אנרגיה.

"פרויקט יד רובוטי זה בדיוק מה ש- BatTRI-Hub מכוון אליו - אב-טיפוס ויישום טכנולוגיית הסוללות שלנו למצבי חיים אמיתיים", אמר ד"ר קר.

menu
menu